专利摘要显示，一种履带式机械人的行走机构，包罗车体，履带式行走机构包罗履带、车轮组、摆臂组件，车轮组包罗驱动轮、轮、负沉轮；各负沉轮别离通过一个摆臂组件取车体毗连，摆臂组件包罗摆臂、负沉轮节制油缸，摆臂一端取负沉轮的支承轴固定毗连，另一端取车体铰接，负沉轮节制油缸一端取车体铰接，另一端取摆臂的中段铰接；涨紧轮通过涨紧轮节制油缸取车体动弹毗连，负沉轮节制油缸和涨紧轮节制油缸均通过液压油管毗连液压节制系统，正在液压节制系统的节制下使负沉轮以及涨紧轮发生位移，改变履带式机械人的行走姿势。

　　金融界2025年1月29日动静，国度学问产权局消息显示，公开号CN 119370210 A。